camera calibration 09-04-24

Camera Calibration Toolbox for Matlab

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1. "calib_gui.m" 실행
standard 선택
image names (5장씩)
command window에서 파일명 "Z_000_F_2200_(숫자)" 입력
b (bmp) 선택

2. extract grid corners 선택
command window에서 엔터 4번
figure가 뜨면 corner 4군데를 찍어서 클릭
command window에서 "70" (7cm) 입력
코너 찍기 반복 -> command window에서 엔터

3. calibration 선택

4. export calib data 선택
command window에서 "1" (Zhang format) 선택
"3D_Z_000_F_2200"
"2D_Z_000_F_2200" 입력
txt로 저장된 파일 출력 확인

5. lhj_save_intrinsic_param.m을 툴박스 폴더에 저장하고 실행
함수의 첫번째 인자에 (마지막 숫자 index를 제외한) 파일명 입력
txt 파일 출력 결과 확인

6. exit