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2010ETRIcg: report 0904

2010. 9. 4. 05:36

보호되어 있는 글입니다.
내용을 보시려면 비밀번호를 입력하세요.

GML C++ Camera Calibration Toolbox

2010. 4. 22. 20:05 Computer Vision
Graphics and Media Lab
CMC department, Moscow State University
http://graphics.cs.msu.ru/en/science/research/calibration/cpp
저작자표시 비영리 동일조건

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posted by maetel

opencv: video capturing from a camera

2010. 3. 13. 01:16 Computer Vision


// Test: video capturing from a camera

#include <OpenCV/OpenCV.h> // matrix operations

int main()
{
    IplImage* image = 0;
    // initialize capture from a camera
    CvCapture* capture = cvCaptureFromCAM(0); // capture from video device #0
    cvNamedWindow("camera");
   
    while(1) {
        if ( !cvGrabFrame(capture) ){
            printf("Could not grab a frame\n\7");
            exit(0);
        }
        else {
        cvGrabFrame( capture ); // capture a frame
        image = cvRetrieveFrame(capture); // retrieve the caputred frame
       
        cvShowImage( "camera", image );
       
        if( cvWaitKey(10) >= 0 )
            break;
        }
    }
   
    cvReleaseCapture( &capture ); // release the capture source
    cvDestroyWindow( "camera" );

    return 0;
}


저작자표시 비영리 동일조건

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posted by maetel

PTAM to be dissected on OS X

2009. 8. 17. 20:15 Computer Vision
Oxford 대학  Active Vision Group에서 개발한
PTAM (Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces)
Questions? E-mail ptam@robots.ox.ac.uk
README

맥미니에서의 설치를 끝내고 (test log on mac) 테스트해 보면 성능이 좋지 않아 그대로 쓸 수는 없는 상태이다.


0. Video Input
The software requires a video camera with a wide-angle lens, capable of 640x480x30Hz video capture and an appropriate driver installation (which is supported by libCVD.)




1. Camera Parameters
 
CameraCalibrator를 실행시키면 calibrator_settings.cfg 파일을 읽어 온다.
여기에 gvars (PTAM 라이브러리를 지원하는 Gvars3 라이브러리) settings이 설정되어 있...어야 하는데 빈 채로 주어졌다.

CameraCalibrator를 실행시킨 결과로 연산된 카메라 파라미터는 camera.cfg 파일에 저장된다.
실행 후 열어 보면,
Camera.Parameters=[ 3.02629 6.17916 0.524049 0.291111 2.1234 ]
라는 식으로 CameraCalibrator 실행창에서 나타나는 그대로 되어 있다. save 버튼을 눌렀을 때 저장되는 것.

PTAM을 실행시키면 settings.cfg 파일을 읽어 온다. 파일을 열어 보면, 여기에도 gvars setting을 첨가할 수 있다는 주석이 있고, 다음 명령문으로 위에서 저장한 camera.cfg 파일을 불러서 실행한다.
exec camera.cfg
즉, Camera.Parameters 변수에 값이 assign되는 것.

정리하면,
calibrator_settings.cfg -> CameraCalibrator -> camera.cfg -> settings.cfg -> PTAM







fast feature detection
http://mi.eng.cam.ac.uk/~er258/work/fast.html

ref.
http://en.wikipedia.org/wiki/Feature_detection_%28computer_vision%29



main.cc
1) settings.cfg 파일 로드 GUI.LoadFile("settings.cfg");

2) 사용자 입력 parsing GUI.StartParserThread();

3) 클래스 system (system.h) 실행 s.Run();

atexit
Set function to be executed on exit
The function pointed by the function pointer argument is called when the program terminates normally.

try-if 구문
1) Deitel 823p "catch handler"
2) theuhm@naver: "에러가 발생한 객체는 예외를 발생시킴과 동시에 try블럭 안의 모든 객체는 스코프를 벗어나 참조할 수 없게 되므로 예외를 처리하는 동안 try블럭 안에서 예외를 발생시켰을 수 있는 객체의 참조를 원천적으로 막아 더 안전하고 깔끔한 예외처리를 할 수 있는 환경을 만들어줍니다. 그리고 예외를 던질 때에 예외 객체의 클래스를 적절히 구성하면, 예외 객체에 예외를 처리하는 방법을 담아서 던질 수도 있습니다. 그렇게 구성하면 굉장히 깔끔한 코드를 얻을 수 있죠.

set
Sets are a kind of associative containers that stores unique elements, and in which the elements themselves are the keys. Sets are typically implemented as binary search trees.

namespace

system.h
1) PTAM에서 핵심적 기능을 하는 클래스들과 클래스 "System"을 선언
// Defines the System class
// This stores the main functional classes of the system
class ATANCamera;
class Map;
class MapMaker;
class Tracker;
class ARDriver;
class MapViewer;
class System;



system.cc

cvd  -  documentation 0.8  -  tutorial  - 


CVD: CVD::ImageRef Class Reference



ATANCamera.h
FOV distortion model of Deverneay and Faugeras

Duvernay and Faugeras


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posted by maetel

PTAM test log on Mac OS X

2009. 8. 5. 14:36 Computer Vision
Oxford 대학  Active Vision Group에서 개발한
PTAM (Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces)
http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/

Questions? E-mail ptam@robots.ox.ac.uk


0. requirements 확인

readme 파일에서 언급하는 대로 프로세서와 그래픽카드를 확인하니

내가 설치할 컴퓨터 사양:
Model Name:    Mac mini
  Model Identifier:    Macmini3,1
  Processor Name:    Intel Core 2 Duo
  Processor Speed:    2 GHz
  Number Of Processors:    1
  Total Number Of Cores:    2
  L2 Cache:    3 MB
  Memory:    1 GB
  Bus Speed:    1.07 GHz
  Boot ROM Version:    MM31.0081.B00

그래픽 카드:
NVIDIA GeForce 9400

"Intel Core 2 Duo processors 2.4GHz+ are fine."이라고 했는데, 2.0이면 되지 않을까? 그래픽 카드는 동일한 것이니 문제 없고.


1. library dependency 확인

1. TooN - a header library for linear algebra
2. libCVD - a library for image handling, video capture and computer vision
3. Gvars3 - a run-time configuration/scripting library, this is a sub-project of libCVD.
셋 다 없으므로,

1-1. TooN 다운로드

TooN (Tom's object oriented Numerics)은 선형대수 (벡터, 매트릭스 연산)를 위해 Cambridge Machine Intelligence lab에서 개발한 C++ 라이브러리라고 한다.

ref. TooN Documentation (<- 공식 홈보다 정리가 잘 되어 있군.)

다음과 같은 명령으로 다운로드를 받는다.
%% cvs -z3 -d:pserver:anonymous@cvs.savannah.nongnu.org:/sources/toon co TooN

실행 결과:

생성된 TooN 폴더에 들어가서
%%% ./configure

실행 결과:


1-1-1. 더 안정적인(?) 버전을 받으려면

%% cvs -z3 -d:pserver:anonymous@cvs.savannah.nongnu.org:/sources/toon co -D "Mon May 11 16:29:26 BST 2009" TooN

실행 결과:


1-2. libCVD 다운로드

libCVD (Cambridge Video Dynamics)는 같은 연구실에서 만든 컴퓨터 비전 관련 이미지 처리를 위한 C++ 라이브러리

ref. CVD documentation

%% cvs -z3 -d:pserver:anonymous@cvs.savannah.nongnu.org:/sources/libcvd co -D "Mon May 11 16:29:26 BST 2009" libcvd

실행 결과:



1-3. Gvars3 다운로드

Gvars3 (configuration system library)
 
%% cvs -z3 -d:pserver:anonymous@cvs.savannah.nongnu.org:/sources/libcvd co -D "Mon May 11 16:29:26 BST 2009" gvars3

실행 결과:


2. 다운로드한 기반 라이브러리 설치

2-1. TooN 설치

2-1-1. configure file 실행

configure scripts는 source code를 compile하고 실행시킬 수 있게 만들어 주는 것.

생성된 TooN 폴더에 들어가서
%%% ./configure

실행 결과:

2-1-2. 설치

(TooN은 헤더파일들의 모음이므로 compile이 필요없다.)

%%% sudo make install

실행 결과:
mkdir -p //usr/local/include/TooN
cp *.h //usr/local/include/TooN
cp -r optimization //usr/local/include/TooN/
cp -r internal //usr/local/include/TooN/


2-2. libCVD 설치

2-2-1. configure 파일 실행

생성된 libCVD 폴더에 들어가서
%%% export CXXFLAGS=-D_REENTRANT
%%% ./configure --without-ffmpeg

실행 결과:

2-2-2. documents 생성 (생략해도 되는 듯)

다시 시도했더니
%%% make docs

make: *** No rule to make target `docs'.  Stop.
여전히 안 되는 듯... 아! doxygen을 맥포트로 설치해서 그런가 보다. (데이터베이스가 서로 다르다고 한다.)_M#]


2-2-3. compile 컴파일하기

%%% make

실행 결과:


2-2-4. install 설치하기

%%% sudo make install

실행 결과:


2-3. Gvars3  설치

2-3-1. configure 파일 실행

Gvars3 폴더에 들어가서
%%% ./configure --disable-widgets

실행 결과:


2-3-2. compile 컴파일하기

%%% make

실행 결과:


2-3-3. install 설치하기

%%% sudo make install

mkdir -p //usr/local/lib
cp libGVars3.a libGVars3_headless.a //usr/local/lib
mkdir -p //usr/local/lib
cp libGVars3-0.6.dylib //usr/local/lib
ln -fs  //usr/local/lib/libGVars3-0.6.dylib //usr/local/lib/libGVars3-0.dylib
ln -fs  //usr/local/lib/libGVars3-0.dylib //usr/local/lib/libGVars3.dylib
mkdir -p //usr/local/lib
cp libGVars3_headless-0.6.dylib //usr/local/lib
ln -fs  //usr/local/lib/libGVars3_headless-0.6.dylib //usr/local/lib/libGVars3_headless-0.dylib
ln -fs  //usr/local/lib/libGVars3_headless-0.dylib //usr/local/lib/libGVars3_headless.dylib
mkdir -p //usr/local/include
cp -r gvars3 //usr/local/include


2-4. OS X에서의 컴파일링과 관련하여

ref. UNIX에서 컴파일하기
Porting UNIX/Linux Applications to Mac OS X: Compiling Your Code in Mac OS X



3. PTAM 컴파일

3-1. 해당 플랫폼의 빌드 파일을 PTAM source 디렉토리로 복사

내 (OS X의) 경우, PTAM/Build/OS X에 있는 모든 (두 개의) 파일 Makefile과 VideoSource_OSX.cc를 PTAM 폴더에 옮겼다.

3-2. video source 셋업

카메라에 맞는 video input file을 컴파일하도록 Makefile을 수정해 주어야 한다.
맥의 경우, (아마도 Logitech Quickcam Pro 5000 을 기준으로 하는) 하나의 소스 파일만이 존재하므로 그대로 두면 될 듯.

3-3. video source 추가

다른 비디오 소스들은 libCVD에 클래스로 만들어져 있다고 한다. 여기에 포함되어 있지 않은 경우에는 VideoSource_XYZ.cc 라는 식의 이름을 갖는 파일을 만들어서 넣어 주어야 한다.

3-4. compile

PTAM 폴더에 들어가서
%% make

실행 결과:
g++ -g -O3 main.cc -o main.o -c -I /MY_CUSTOM_INCLUDE_PATH/ -D_OSX -D_REENTRANT
g++ -g -O3 VideoSource_OSX.cc -o VideoSource_OSX.o -c -I /MY_CUSTOM_INCLUDE_PATH/ -D_OSX -D_REENTRANT
g++ -g -O3 GLWindow2.cc -o GLWindow2.o -c -I /MY_CUSTOM_INCLUDE_PATH/ -D_OSX -D_REENTRANT
In file included from OpenGL.h:20,
                 from GLWindow2.cc:1:
/usr/local/include/cvd/gl_helpers.h:38:19: error: GL/gl.h: No such file or directory
/usr/local/include/cvd/gl_helpers.h:39:20: error: GL/glu.h: No such file or directory
/usr/local/include/cvd/gl_helpers.h: In function 'void CVD::glPrintErrors()':
/usr/local/include/cvd/gl_helpers.h:569: error: 'gluGetString' was not declared in this scope
make: *** [GLWindow2.o] Error 1

이 에러 메시지는 다음 링크에서 논의되고 있는 문제와 비슷한 상황인 것 같다.
http://en.allexperts.com/q/Unix-Linux-OS-1064/Compiling-OpenGL-unix-linux.htm


3-4-1. OpenGL on UNIX

PTAM이 OpenGL을 사용하고 있는데, OpenGL이 Mac에 기본으로 설치되어 있으므로 신경쓰지 않았던 부분이다. 물론 system의 public framework으로 들어가 있음을 확인할 수 있다. 그런데 UNIX 프로그램에서 접근할 수는 없는가? (인터넷에서 검색해 보아도 따로 설치할 수 있는 다운로드 링크나 방법을 찾을 수 없다.)

에러 메시지에 대한 정확한 진단 ->
philphys: 일단 OpenGL은 분명히 있을 건데 그 헤더파일과 라이브러리가 있는 곳을 지정해 주지 않아서 에러가 나는 것 같아. 보통 Makefile에 이게 지정되어 있어야 하는데 실행결과를 보니까 전혀 지정되어 있지 않네. 중간에 보면 -I /MY_CUSTOM_INCLUDE_PATH/ 라는 부분이 헤더 파일의 위치를 지정해 주는 부분이고 또 라이브러리는 뒤에 링크할 때 지정해 주게 되어 있는데 거기까지는 가지도 못 했네.
즉, "링커가 문제가 아니라, 컴파일러 옵션에 OpenGL의 헤더파일이 있는 디렉토리를 지정해 주어야 할 것 같다"고 한다.

문제의 Makefile을 들여다보고

Makefile을 다음과 같이 수정하고 (보라색 부분 추가)
COMPILEFLAGS = -I /MY_CUSTOM_INCLUDE_PATH/ -D_OSX -D_REENTRANT -I/usr/X11R6/include/

philphys: /usr/X11R6/include 밑에 GL 폴더가 있고 거기에 필요한 헤더파일들이 모두 들어 있다. 그래서 코드에선 "GL/gl.h" 하는 식으로 explicit하게 GL 폴더를 찾게 된다.

그러고 보면 아래와 같은 설명이 있었던 것이다.
Since the Linux code compiles directly against the nVidia driver's GL headers, use of a different GL driver may require some modifications to the code.

다시 컴파일 하니,
실행 결과:

설치 완료!
두 실행파일 PTAM과 CameraCalibrator이 생성되었다.


3-5. X11R6에 대하여

X11R6 = Xwindow Verion 11 Release 6

Xwindow
X.org



4. camera calibration

CameraCalibrator 파일을 실행시켜 카메라 캘리브레이션을 시도했더니 GUI 창이 뜨는데 연결된 웹캠(Logitech QuickCam Pro 4000)으로부터 입력을 받지 못 한다.

4-0. 증상

CameraCalibrator 실행파일을 열면, 다음과 같은 터미널 창이 새로 열린다.
Last login: Fri Aug  7 01:14:05 on ttys001
%% /Users/lym/PTAM/CameraCalibrator ; exit;
  Welcome to CameraCalibrator
  --------------------------------------
  Parallel tracking and mapping for Small AR workspaces
  Copyright (C) Isis Innovation Limited 2008

  Parsing calibrator_settings.cfg ....
! GUI_impl::Loadfile: Failed to load script file "calibrator_settings.cfg".
  VideoSource_OSX: Creating QTBuffer....
  IMPORTANT
  This will open a quicktime settings planel.
  You should use this settings dialog to turn the camera's
  sharpness to a minimum, or at least so small that no sharpening
  artefacts appear! In-camera sharpening will seriously degrade the
  performance of both the camera calibrator and the tracking system.
> 

그리고 Video란 이름의 GUI 창이 열리는데, 이때 아무런 설정을 바꾸지 않고 그대로 OK를 누르면 위의 터미널 창에 다음과 같은 메시지가 이어지면서 자동 종료된다.
  .. created QTBuffer of size [640 480]
2009-08-07 01:20:57.231 CameraCalibrator[40836:10b] ***_NSAutoreleaseNoPool(): Object 0xf70e2c0 of class NSThread autoreleasedwith no pool in place - just leaking
Stack: (0x96827f0f 0x96734442 0x9673a1b4 0xbc2db7 0xbc7e9a 0xbc69d30xbcacbd 0xbca130 0x964879c9 0x90f8dfb8 0x90e69618 0x90e699840x964879c9 0x90f9037c 0x90e7249c 0x90e69984 0x964879c9 0x90f8ec800x90e55e05 0x90e5acd5 0x90e5530f 0x964879c9 0x94179eb9 0x282b48 0xd9f40xd6a6 0x2f16b 0x2fea4 0x26b6)
! Code for converting from format "Raw RGB data"
  not implemented yet, check VideoSource_OSX.cc.

logout

[Process completed]

그러므로 3-3의 문제 -- set up video source (비디오 소스 셋업) --로 돌아가야 한다.
즉, VideoSource_OSX.cc 파일을 수정해서 다시 컴파일한 후 실행해야 한다.

Other video source classes are available with libCVD. Finally, if a custom video source not supported by libCVD is required, the code for it will have to be put into some VideoSource_XYZ.cc file (the interface for this file is very simple.)

삽질...



4-1. VideoSource_OSX.cc 파일 수정



수정한 VideoSource 파일
VideoSource_OSX.cc

터미널 창:
Welcome to CameraCalibrator
  --------------------------------------
  Parallel tracking and mapping for Small AR workspaces
  Copyright (C) Isis Innovation Limited 2008

  Parsing calibrator_settings.cfg ....
  VideoSource_OSX: Creating QTBuffer....
  IMPORTANT
  This will open a quicktime settings planel.
  You should use this settings dialog to turn the camera's
  sharpness to a minimum, or at least so small that no sharpening
  artefacts appear! In-camera sharpening will seriously degrade the
  performance of both the camera calibrator and the tracking system.
>   .. created QTBuffer of size [640 480]
2009-08-13 04:02:50.464 CameraCalibrator[6251:10b] *** _NSAutoreleaseNoPool(): Object 0x9df180 of class NSThread autoreleased with no pool in place - just leaking
Stack: (0x96670f4f 0x9657d432 0x965831a4 0xbc2db7 0xbc7e9a 0xbc69d3 0xbcacbd 0xbca130 0x924b09c9 0x958e8fb8 0x957c4618 0x957c4984 0x924b09c9 0x958eb37c 0x957cd49c 0x957c4984 0x924b09c9 0x958e9c80 0x957b0e05 0x957b5cd5 0x957b030f 0x924b09c9 0x90bd4eb9 0x282b48 0xd414 0xcfd6 0x2f06b 0x2fda4)



4-2. Camera Calibrator 실행


Camera calib is [ 1.51994 2.03006 0.499577 0.536311 -0.0005 ]
  Saving camera calib to camera.cfg...
  .. saved.



5. PTAM 실행


  Welcome to PTAM
  ---------------
  Parallel tracking and mapping for Small AR workspaces
  Copyright (C) Isis Innovation Limited 2008

  Parsing settings.cfg ....
  VideoSource_OSX: Creating QTBuffer....
  IMPORTANT
  This will open a quicktime settings planel.
  You should use this settings dialog to turn the camera's
  sharpness to a minimum, or at least so small that no sharpening
  artefacts appear! In-camera sharpening will seriously degrade the
  performance of both the camera calibrator and the tracking system.
>   .. created QTBuffer of size [640 480]
2009-08-13 20:17:54.162 ptam[1374:10b] *** _NSAutoreleaseNoPool(): Object 0x8f5850 of class NSThread autoreleased with no pool in place - just leaking
Stack: (0x96670f4f 0x9657d432 0x965831a4 0xbb9db7 0xbbee9a 0xbbd9d3 0xbc1cbd 0xbc1130 0x924b09c9 0x958e8fb8 0x957c4618 0x957c4984 0x924b09c9 0x958eb37c 0x957cd49c 0x957c4984 0x924b09c9 0x958e9c80 0x957b0e05 0x957b5cd5 0x957b030f 0x924b09c9 0x90bd4eb9 0x282b48 0x6504 0x60a6 0x11af2 0x28da 0x2766)
  ARDriver: Creating FBO...  .. created FBO.
  MapMaker: made initial map with 135 points.
  MapMaker: made initial map with 227 points.


The software was developed with a Unibrain Fire-i colour camera, using a 2.1mm M12 (board-mount) wide-angle lens. It also runs well with a Logitech Quickcam Pro 5000 camera, modified to use the same 2.1mm M12 lens.

iSight를 Netmate 1394B 9P Bilingual to 6P 케이블로  MacMini에 연결하여 해 보니 더 잘 된다.



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Ira Greenberg [Processing: Creative Coding and Computational Art]

2007. 11. 17. 00:44 Techne/Greenberg: Creative Code
사용자 삽입 이미지
Processing: Creative Coding and Computational Art

Ira Greenberg

friends of ED, 2007

소스코드 다운로드
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Ira Greenberg at Miami University, Ohio
associate professor in the School of Fine Arts and Interactive Media Studies program
affiliate member of the Department of Computer Science and System Analysis

aesthetics and computation
expressive programming
emergent forms
net-based art
artificial intelligence
physical computing
computer art pedagogy

Keith Peters
Carole Katz
Mark Napier  www.potatoland.org


Questions to
(1) support@friendsofed.com with "617x" in the subject of your e-mail.
(2) processing@iragreenberg.com

http://java.sun.com/j2se/1.4.2/docs/api/index.html




Part One: Theory oof Processing and Computational Art

1 Code Art


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[Ira Greenberg] 1. Code Art  (2) 2007.11.28
posted by maetel

noise()

2007. 4. 20. 23:04 Code/Java
processing의 noise() 함수의 자바 소스코드가 궁금하다.

noise()
Perlin noise is a random sequence generator producing a more natural ordered, harmonic succession of numbers compared to the standard random() function. It was invented by Ken Perlin in the 1980s and been used since in graphical applications to produce procedural textures, natural motion, shapes, terrains etc.
 

 // PERLIN NOISE

  // [toxi 040903]
  // octaves and amplitude amount per octave are now user controlled
  // via the noiseDetail() function.

  // [toxi 030902]
  // cleaned up code and now using bagel's cosine table to speed up

  // [toxi 030901]
  // implementation by the german demo group farbrausch
  // as used in their demo "art": http://www.farb-rausch.de/fr010src.zip

  static final int PERLIN_YWRAPB = 4;
  static final int PERLIN_YWRAP = 1<<PERLIN_YWRAPB;
  static final int PERLIN_ZWRAPB = 8;
  static final int PERLIN_ZWRAP = 1<<PERLIN_ZWRAPB;
  static final int PERLIN_SIZE = 4095;

  int perlin_octaves = 4; // default to medium smooth
  float perlin_amp_falloff = 0.5f; // 50% reduction/octave

  // [toxi 031112]
  // new vars needed due to recent change of cos table in PGraphics
  int perlin_TWOPI, perlin_PI;
  float[] perlin_cosTable;
  float[] perlin;

  Random perlinRandom;


  /**
   * Computes the Perlin noise function value at point x.
   */
  public float noise(float x) {
    // is this legit? it's a dumb way to do it (but repair it later)
    return noise(x, 0f, 0f);
  }

  /**
   * Computes the Perlin noise function value at the point x, y.
   */
  public float noise(float x, float y) {
    return noise(x, y, 0f);
  }

  /**
   * Computes the Perlin noise function value at x, y, z.
   */
  public float noise(float x, float y, float z) {
    if (perlin == null) {
      if (perlinRandom == null) {
        perlinRandom = new Random();
      }
      perlin = new float[PERLIN_SIZE + 1];
      for (int i = 0; i < PERLIN_SIZE + 1; i++) {
        perlin[i] = perlinRandom.nextFloat(); //(float)Math.random();
      }
      // [toxi 031112]
      // noise broke due to recent change of cos table in PGraphics
      // this will take care of it
      perlin_cosTable = PGraphics.cosLUT;
      perlin_TWOPI = perlin_PI = PGraphics.SINCOS_LENGTH;
      perlin_PI >>= 1;
    }

    if (x<0) x=-x;
    if (y<0) y=-y;
    if (z<0) z=-z;

    int xi=(int)x, yi=(int)y, zi=(int)z;
    float xf = (float)(x-xi);
    float yf = (float)(y-yi);
    float zf = (float)(z-zi);
    float rxf, ryf;

    float r=0;
    float ampl=0.5f;

    float n1,n2,n3;

    for (int i=0; i<perlin_octaves; i++) {
      int of=xi+(yi<<PERLIN_YWRAPB)+(zi<<PERLIN_ZWRAPB);

      rxf=noise_fsc(xf);
      ryf=noise_fsc(yf);

      n1  = perlin[of&PERLIN_SIZE];
      n1 += rxf*(perlin[(of+1)&PERLIN_SIZE]-n1);
      n2  = perlin[(of+PERLIN_YWRAP)&PERLIN_SIZE];
      n2 += rxf*(perlin[(of+PERLIN_YWRAP+1)&PERLIN_SIZE]-n2);
      n1 += ryf*(n2-n1);

      of += PERLIN_ZWRAP;
      n2  = perlin[of&PERLIN_SIZE];
      n2 += rxf*(perlin[(of+1)&PERLIN_SIZE]-n2);
      n3  = perlin[(of+PERLIN_YWRAP)&PERLIN_SIZE];
      n3 += rxf*(perlin[(of+PERLIN_YWRAP+1)&PERLIN_SIZE]-n3);
      n2 += ryf*(n3-n2);

      n1 += noise_fsc(zf)*(n2-n1);

      r += n1*ampl;
      ampl *= perlin_amp_falloff;
      xi<<=1; xf*=2;
      yi<<=1; yf*=2;
      zi<<=1; zf*=2;

      if (xf>=1.0f) { xi++; xf--; }
      if (yf>=1.0f) { yi++; yf--; }
      if (zf>=1.0f) { zi++; zf--; }
    }
    return r;
  }

  // [toxi 031112]
  // now adjusts to the size of the cosLUT used via
  // the new variables, defined above
  private float noise_fsc(float i) {
    // using bagel's cosine table instead
    return 0.5f*(1.0f-perlin_cosTable[(int)(i*perlin_PI)%perlin_TWOPI]);
  }

  // [toxi 040903]
  // make perlin noise quality user controlled to allow
  // for different levels of detail. lower values will produce
  // smoother results as higher octaves are surpressed

  public void noiseDetail(int lod) {
    if (lod>0) perlin_octaves=lod;
  }

  public void noiseDetail(int lod, float falloff) {
    if (lod>0) perlin_octaves=lod;
    if (falloff>0) perlin_amp_falloff=falloff;
  }

  public void noiseSeed(long what) {
    if (perlinRandom == null) perlinRandom = new Random();
    perlinRandom.setSeed(what);
    // force table reset after changing the random number seed [0122]
    perlin = null;
  }

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constrain  (0) 2007.04.19
posted by maetel

내 컴퓨터에서 Processing의 source code 보기

2007. 4. 19. 03:29 Computation/Language
processing.org 홈페이지의 http://dev.processing.org/source/가 아닌 내 컴퓨터의 하드에서 Processing의 source code를 보자.
(cp. Index of /trunk/processing/core/src/processing/core)


1. source code 받기

기본으로는 소스코드를 받지 않고 바로 실행모듈을 받는 거니까 지금 내 컴퓨터에는 소스코드가 없다. 그래서 우선 소스코드를 따로 받아야 한다.

1) 우선 CVS 프로그램을 설치해야 한다.
terminal에서 'cvs'라고 쳤더니 Usage가 나왔다. 컴퓨터에 CVS가 설치되어 있다는 뜻이다.
cf. CVS란? Concurrent Versions System -> def. and Gnu's intro
(공동 버전 시스템: 각종 소스의 버전을 관리할 수 있도록 도와주는 도구. 공동으로 진행하는 프로젝트 수행자들에게 편리한 도구로, Apache, Mozilla 등의 공개 프로젝트에서 사용되어 그 효능을 입증하였고, 우리나라에서도 KLDP(Korean Linux Documentation Project), JS Board 등의 공동 개발 작업에서 사용되고 있다.)

2) 그리고 SVN (Subversion) 프로그램을 설치해야 한다.
ref. http://dev.processing.org/build/
terminal에서 'svn'이라고 쳤더니 에러 메시지가 떴다. 컴퓨터에 SVN이 없기 때문이므로 여기에서 다운 받았다.

3) source code를 받는다.
terminal에서 'svn co svn://processing.org/trunk/processing'을 입력한다. svn://processing.org/trunk/processing 의 코드트리를 check-out (co) 하라는 명령이다.


2. 명령어 배우기

0) pwd - "print working directory"라고 지금 터미널이 어느 디렉토리(폴더)에 있는지 보여 주는 명령
eg. terminal에서 'pwd'를 쳤더니 /Users/lym라고 나왔다는 것은 지금 홈 디렉토리에 있다는 뜻이다.

1) grep - 텍스트 검색 명령
파일 (리스트) 에서 "PATTERN"을 찾는다. 특정한 파일에서 주어진 문장을 검색하는 기능인데 파일 뿐만 아니라 디렉토리를 통째로 검색할 수 있다.
옵션 중에 -R (recursive) 옵션을 쓰면 디렉토리 밑으로 끝까지 찾아 들어간다.
bzgrep, zgrep 등은 압축된 파일에서 찾을 때 쓴다.
eg. 'grep -R constrain processing'이라고 치면, processing 디렉토리 밑의 모든 파일에서 "constrain"이라는 문자열을 찾아 그 파일과 문자열이 있는 줄을 보여 준다.

2) man - 모든 명령과 프로그램의 매뉴얼 페이지를 보여 준다.
eg. 'man grep'이라 치면, grep이 구체적으로 뭘 하는 프로그램이며 어떻게 써 먹는지를 볼 수 있다.

3) apropos - 이 매뉴얼 페이지 중 한줄 요약 리스트를 검색한다.
뭔가 필요한 기능이 있는데 명령이나 프로그램을 모르면 apropos로 원하는 기능을 가진 명령이 있는지 찾아 보고, 있으면 man 으로 그 매뉴얼을 봐서 쓰면 된다.
eg. 뭔가를 검색하고 싶다면 일단 'apropos search'라고 하자. 그러면 매뉴얼 요약 중에 'search'라는 단어가 있는 명령어는 모두 보여 준다.

Tip. apropos 의 출력이 너무 많으면 grep으로 한번 더 "필터링"을 할 수 있다.
예로 다시 grep을 들면, search 외에 file 이라는 키워드도 생각할 수 있겠다.
그럼 'apropos search | grep file'이라고 하면 apropos 의 출력 중에 "file"이라는 단어가 있는 줄만 보여 준다.
cf. ' | ' 는 'pipe'라고 해서 유닉스의 기본 기능 중 하나인데 파이프 왼쪽의 출력을 오른쪽의 입력으로 돌리는 것이다.

4) h 또는 ? 또는 ctrl-C - help


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constrain

2007. 4. 19. 00:17 Code/Java
constrain

ref. http://dev.processing.org/reference/everything/

View of /trunk/processing/core/src/processing/core/PApplet.java

constrain(float, float, float) - Static method in class processing.core.

public static final float constrain(float amt, float low, float high)

static public final float constrain(float amt, float low, float high) {
   return (amt < low) ? low : ((amt > high) ? high : amt);
 }



constrain(int, int, int) - Static method in class processing.core.

public static final int constrain(int amt, int low, int high)

  static public final int constrain(int amt, int low, int high) {
   return (amt < low) ? low : ((amt > high) ? high : amt);
 }


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[Shiffman] The Nature of Code - Vectors

2007. 2. 16. 16:23 Techne/Shiffman: The Nature of Code


my preparation for RB study:

scalar vs. vector

  vector http://en.wikipedia.org/wiki/Vector_%28spatial%29

  eg. speed vs. velocity http://en.wikipedia.org/wiki/Velocity

      http://www.scienceaid.co.uk/physics/forces/motion.html

  eg. distance (;path) vs. displacement http://en.wikipedia.org/wiki/Displacement_%28vector%29

http://en.wikipedia.org/wiki/Distance


coordinate & origin

  Cartesian coordinate http://en.wikipedia.org/wiki/Cartesian_coordinate_system

  (cf. 일반 상대성 이론에서 stress-energy 이론에 의해 코디네이트에 변형이 가해져 물리적 운동과 코디네이트의 일치가 깨지는 현상 소개) 


s(displacement) vs. v(velocity) vs. a(acceleration)

http://en.wikipedia.org/wiki/Position_vs._time_graph


normalization 

unit vector http://en.wikipedia.org/wiki/Unit_vector

  (ref. normalization (wave fn.) http://en.wikipedia.org/wiki/Normalisable_wavefunction

                   http://en.wikipedia.org/wiki/Normed_vector_space

 



Object Oriented Programming refers to art of breaking down a program into a set of self-contained parts.

Before we can begin to code any simple physics / motion simulation, we need to create a template class to store the data and perform the calculations associated with a vector.


"The term object-oriented design refers to the art of decomposing an application into some number of objects, self-contained application components that work together. The goal is to break your problem down into a number of smaller problems that are simpler and easier to handle and maintain."
-- Learning Java, Neimeyer, Knudsen 


In processing, a class is a "blueprint" or "template" for the creation of an object.

http://itp.nyu.edu/icm/shiffman/week3/index.html



A method is a name for an action. http://codeguru.earthweb.com/java/tij/tij0050.shtml

Method overloading is essential to allow the same method name to be used with different argument types. And although method overloading is a must for constructors, it’s a general convenience and can be used with any method.


instance methods / static methods


An example in the Processing library is an external Java class.
(cp. An internal Java class is a sketch in Processing.)


http://www.shiffman.net/itp/classes/nature/library/Vector3D.java

http://www.shiffman.net/teaching/nature/library/


Access Level  to Members of a Class - public, private, protected, or package-private (no explicit modifier)

http://java.sun.com/docs/books/tutorial/java/javaOO/accesscontrol.html



ref.

Kinematics 운동학: 운동의 원인과는 상관없이 물체의 움직임만을 분석
http://en.wikipedia.org/wiki/Kinematics


the html version of Newtonian Physics, by Benjamin Crowell
http://www.lightandmatter.com/html_books/1np/ch03/ch03.html


Galileo Galilei

http://en.wikipedia.org/wiki/Galileo_Galilei

http://www.physicsclassroom.com/




hellomotion http://www.shiffman.net/itp/classes/nature/week02_s06/motion101/hellomotion.pde


boolean (<-Thing에서의 if문) <= "flag"

http://en.wikipedia.org/wiki/Boolean


keyword (/reserved word 예약어) - eg. width, height, PI 


constructor (생성자)


NaN = Not a Number (숫자가 아닌 값)


HeadFirst Java

2장 - 객체: constructor(생성자), method(함수), property(변수, 객체)

cf. instance


Head 2 - 클래스와 객체



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